第237章 学无止境(1/2)

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“这个……我可以抄下来吗？”

达里娅把笔递给她：“抄吧。”

时珈一连忙一笔一画地抄。抄到一半，她突然停下来，盯着其中一行公式看。

然后，突然指着达里娅推导中的一个中间步骤：“教授，这个互感系数M(x)的表达式，您用的是近线性化处理。但如果铁芯位移范围比较大的话，接近磁路饱和区的话，线性近似会不会引入非线性误差？”

达里娅没有立刻回答。她看着时珈一带着惊喜：“你觉得应该怎么处理？”

时珈一想了想，在纸上画了一个示意图：“铁芯在线圈里移动的时候，磁场的分布不是线性的。我想能不能引入切比雪夫最佳逼近的思想？或者把线圈分成很多微元段，每一段单独计算互感，然后按位移叠加？就像级数求和那样。这样计算量大了，但精度应该能提高。”

达里娅听完后，沉默了很长一段时间。

时珈一逐渐有些紧张，不知道自己是不是说错了什么。

“你学过高数？”

“学了。”

达里娅点了点头，她能感觉到，时珈一基础真的很扎实。

稍微点拨一下，就能想到一些常人无法想到的方面，这个学生，难怪三位教授抢。

若是…….

“可以，按照你自己的想法来！”

她说完，继续往后翻笔记本，看到伺服机构理论那一部分时，翻页的速度明显慢了下来。

“怀特利的文章你也看了？”

“看了。”

“看懂了多少？”

时珈一一脸自信：“没有问题。”

怀特利去年写的文章中，阐述了如何利用伯德图来设计伺服系统。

他明确提出了一个工程上的“黄金法则”。为了保证系统既稳定又有较好的动态响应，也就是阻尼比适中，不过冲也不太慢，相位裕度最好保持在45度左右。

时珈一虽然没有学过无线电系，但她死记硬背是绝对没有问题的！

达里娅又看了她一眼。

忍住了，没有评价，继续往后翻。

翻到系统框图那一页，她停下来，用手指点了点反馈回路的部分。

“你这个系统的稳定性，考虑过相位裕度吗？”

“考虑了。怀特利那篇文章里说，相位裕度至少45度。”

“那是针对线性定常系统的经验值。你这个系统里，LVDT的信号处理环节包含相敏检波和低通滤波，这些环节会引入额外的相位滞后。光用线性系统的稳定性判据不够，当然，你可以先按线性系统做初步设计，然后再用描述函数法之类的工具分析非线性的影响。”

时珈一恍然大悟，直接用怀特利的线性方法去套非线性系统，在理论上是存在漏洞的。她赶紧在笔记本上记下来。

达里娅又翻了几页，看到时珈一画的信号处理电路草图。

激励振荡器、差动放大器、相敏整流器、滤波器，每一级都画了简图，尽管这图画的很丑，但是旁边还是仔细标注了大概的增益和带宽。