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首发：~第593章 先按这个框架把仿真模型搭起来
等陈峰把最后一个等号划上，几个技术员的表情明显比刚才有了底。
有人主动问了一个关于反馈信号频率的问题，陈峰回答了，又问了一个关于死区补偿的问题，陈峰也回答了。
一来一回问了四五个问题之后，那个之前说心里没底的技术员低声跟旁边的人说了一句“这个框架搭得确实细”，
旁边的人点了点头，没出声，但表情明显松了下来。
“你们先按这个框架把仿真模型搭起来。”陈峰说，
“模型搭完之后跑几个典型工况试试，有问题随时来找我。”
技术员们散开了，各自回到自己的工位。
有人端起已经凉透了的杯子喝了一口水，有人把键盘从抽屉里拉出来，有人打开了仿真软件的界面开始新建工程。
实验室里很快响起了键盘敲击的声音和偶尔的低语讨论。
系统提示在陈峰脑海里响了起来：
【设计电控系统整体架构，明确模块划分与接口定义，物理学熟练度+230，化学熟练度+190。】
紧接着第二条也来了：
【推导永磁同步电机矢量控制算法，建立数学模型，物理学熟练度+260，化学熟练度+210。】
陈峰在脑子里扫了一眼这两条提示，没有多停留，注意力很快回到了眼前的屏幕上。
他打开了自己电脑上的建模工具，开始搭建一个独立的参考模型，用来和团队做的版本做交叉验证。
第一天结束的时候，整个仿真模型的大框架已经搭好了。
陈峰看了看手机上的时间，六点过了一刻。
他把电脑合上，把桌面上散落的几页草稿纸整理齐了夹进文件夹里，然后起身拿外套。
旁边一个还在埋头敲代码的技术员抬头看了他一眼，陈峰说：
“今天先到这儿，明天继续。”那个技术员应了一声“好嘞”，然后又低头去改参数了。
陈峰走出实验室，穿过走廊，开车出了园区大门，去幼儿园接小萌放学。
第二天一早，陈峰八点不到就到了实验室。
他把外套挂好，打开电脑，把昨天搭的参考模型调出来又过了一遍，确认参数没有问题之后，开始带着团队正式写控制算法的底层代码。
他坐在自己的工位上，面前那台笔记本电脑的屏幕亮着，键盘上的手指动得很快，显示屏上的代码行一行接一行地往下滚动。
他一边写一边对着旁边的技术员讲解：
“FOC算法最核心的东西就是坐标变换，三相电流在物理上是交流的，时变信号很难直接控制。
我们先做一个Clarke变换，把三相从静止坐标系投影到两相静止坐标系，
然后再做Park变换，把两相静止坐标系旋转到和转子磁场同步的旋转坐标系上去。”
他停下来看了一眼旁边的技术员的屏幕，确认对方跟上了节奏，然后接着说：“到了旋转坐标系里面，电流就被解耦了。
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