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首发:~第67章 为什么要单拎出来?
“人类的肌肉功率是1000W/kg,但目前电机的功率最多就300W/kg。”
“功率上的差距,注定了机器人的动作不能和人类一样灵活。”
“因此GD01采用了高功率密度一体化关节,用内转子空心杯电机和高精度谐波减速器,小体积输出大扭矩,兼顾爆发力和低速操作。”
“GD01全身的自由度大于50度,每个关节集成力矩传感器,毫秒级感知外力,能做到碰撞缓冲。”
“虽然他的体积这么大,但他可以轻易地实现拿鸡蛋之类的精细操作。”
“另外,传感器方面,我做了多模态融合视觉。”
“六种不同的视觉传感器提供数据,由大模型进行模拟,能够预判3-5秒内周边的动作变化。”
“全身微型IMU、足底六维力传感器,千赫兹级采集关节角度、机身姿态、地面支撑力,实时掌握自身重心、平衡状态。”
“有了强大的视觉方案和堪比人形的电机功率。”
“人类能做到的动作,GD01百分之九十九能做到。”
“而人类做不到的一些动作,比如高危攀爬和跳跃,他也能做到。”
“只是需要不同的机械臂而已……”
现场鸦雀无声。
只有秦泽的介绍声,不断的回响在人们的脑海之中,伴随着战栗
尤其是王占喜。
这个在机器人行业干了大半辈子的专家,表情极度的僵硬。
如果说。
这些话只是说出来,他一个标点符号都不带信的。
因为这玩意儿不可能!
可现在,随着秦泽的介绍。
GD01正在翩翩起舞。
它的每一个动作,都是秦泽发言的有力佐证。
毫无疑问。
人类是这个世界上最为灵活的生物之一。
尤其是在工业作业领域,两脚兽的优势是无可比拟的。
毕竟。
所有的工业设备,都是以两脚兽的行为基础研发出来的。
那现在,将两脚兽等比例放大。
间距灵活性提升,强度和高度也极大提高。
实用性不言而喻了!
之前行业内还有关于机器人形态的争论。
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