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首发:~第622章 我需要更精确的数据
周五晚上,方芷晴的数据发过来了。
【全麻下比格犬俯卧位呼吸运动脊柱位移实测:T12-L1节段,最大位移23微米,平均位移17微米,呼吸周期约4.2秒。】
陆晨看到这组数据的时候,眉头皱了一下。
最大位移二十三微米。
操作精度要求是二十微米以内。
也就是说,如果在呼吸运动的峰值时刻操作,位移会直接把精度打穿。
这不是可以忽略的变量。
他拿起笔,在纸上画了一个简单的呼吸周期曲线。
峰值是吸气末,谷值是呼气末。
呼气末的位移最小,大约在五到八微米的范围内。
如果他把所有关键操作都安排在呼气末的窗口期进行,位移影响就能被压到安全线以下。
但呼气末的窗口期只有大约零点八到一点二秒。
在这么短的时间内完成微米级对接操作,对手部稳定性和反应速度有极高的要求。
陆晨想了一下,他的手部稳定性应该够。
但更稳妥的方案是在算法端加一个呼吸门控补偿。
让算法实时追踪呼吸周期,在呼气末自动锁定坐标并发出操作信号。
这样就不需要他自己去凭感觉捕捉那个窗口了。
人脑判断和算法判断之间的差距,在微米级的尺度下,可能就是成功和失败的分界线。
周六一早,陆晨直接给李森发了消息。
【主任,今天和明天不排手术了,准备下周三的实验。】
李森秒回。
【去吧,这边吴凡和陈可能顶住。】
陆晨走进了急诊外科负责人的那间小办公室,关上了门。
桌上的电脑屏幕还亮着,留着昨晚看的实验方案文档。
他坐下来,先消耗了今天的第一次高级病例回溯模拟。
他没有选择回溯手术案例。
而是选了此前在浙大脑科医院辅助完成的那台脑动脉瘤栓塞手术。
那台手术中,他通过算法实时追踪导管位置并纠正微小偏差的经验,和眼下需要做的呼吸门控补偿在本质上是相通的。
【高级病例回溯模拟完成(第1/3次),神经介入操作术经验+基础值10%。】
陆晨睁开眼睛,拿起笔在纸上记下了几个关键参数。
然后启动了第二次模拟。
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