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首发：~第431章 自由号空间站
说回分布式控制系统。
我们过去做了大量工作，就只差一些关键性的问题没有得到解决。
我在燕京的这三年时间里，已经解决了这些关键的问题。”
王曦继从公文包里拿出一叠厚厚的图纸和计算报告。
“瓦连京同志，你还记得我当初对你说过的话吗？”王曦继问道，“我说过，自由是为了更好的控制。”
他将图纸平铺在桌上，那里是一份详细的多发动机并联方案。
“N-1第一级的30台NK-15发动机，我们称之为火箭森林。
在点火瞬间，每一台发动机都会产生微小的推力偏差，这些偏差会叠加，形成次同步振动。
而你们的集中式KORD模拟计算机，在面对如此庞大的实时计算量时，无法在毫秒级时间内做出有效调整，最终导致了火箭的解体。”
王曦继指着图纸上的一个模块：“这几年，我们在华国拥有了更先进的半导体技术。
我们已经用这些技术，开发出了一款数字化的分布式控制器。
它可以被集成到每一台发动机的旁边，实时监测和调整推力。”
他继续说道：“通过高速数据总线，这些控制器可以实现毫秒级的通信。
如果一台发动机推力异常，相邻的控制器会立即感知到，并在中央单元的统筹下，对其他发动机的推力进行动态补偿。
这就像人体的神经系统，每一个部分都是独立的，但它们又都听从大脑的指挥。
当一个部分出现问题时，其他部分可以迅速进行补偿。
这才是我们需要的。”
王曦继接着掏出一份论文：“这是PID控制算法。
每一个本地控制器都会实时监测发动机的推力偏差，并根据这个偏差，在瞬间计算出需要修正的推力。
这个计算量很小，对于我们的数字处理器而言，是微不足道的。
中央控制单元的角色，则从一个全能的计算者，变成了一个协调者。
它只需要处理一个简化的模型，比如将一个发动机的失灵转化为一个全局的推力补偿向量，并将其分配给其他控制器。
这种分布式计算的方式，彻底避免了单点故障和系统过载的问题。”
没人会质疑华国的民用半导体制造能力，但这是火箭上要用的，它需要更高的稳定性，需要能够承受极端环境。
瓦连京还是震惊于华国的进度之迅速。
王曦继接着从公文包里掏出一个半导体电路：
“这是我们开发的分布式控制器。
它可以被集成到每一台发动机的旁边，实时监测和调整推力。
采用了我们自主研发的固态晶体管和集成电路，能够承受高强度的辐射和振动。”
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