2296章 好吧，爱因斯坦……真的来了(9/10)

首发：~2296章 好吧，爱因斯坦……真的来了

培猛。

这个问题你也是专业运动员了，你不会不明白吧？

进入下一个10米。

果然蹬伸角度过平引发的“蹭地效应“。

跟着如影随形。

这说明湖凯这边。

做的很好。

研究没问题。

找到的问题也很对。

就在湖凯准备捂眼睛的时候。

他很快就庆幸自己。

没有这么做。

因为张培猛。

居然。

在这里面对这个蹭地问题。

仿佛……

如履平地？！

什么？

我……

办法就是苏神写的——蹬伸角度的梯度约束。

这么做的原理是设定蹬地角度下限，通过髋关节伸展幅度与步长的线性关联。

步长每增加1cm，髋关节伸展增加0.5°。

然后使蹬伸角度随步长自然增长而缓慢降低，每步减少0.2°。

原理是利用下肢运动链的几何约束——

这样的话。

髋关节与踝关节的联动关系就可将蹬伸角度控制在“有效推进-无蹭地“区间。

避免因步长突增导致角度骤降。

真的……

很有效！

张培猛做到的时候。