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首发:~第3446章 惊呆了老铁!
这个动作,对于人类来说,十分的简单。
大多数人基本上都可以做得到。
可是。
对于机器人来说,那就完全不一样了。
就好像是用两条腿走路,对于一个人来说很简单。
可对于人形机器人而言,却是需要大量的学习跟研究。
想要让机器人用两条腿走路,那就需要解决动态平衡,还有稳定行走等等方面的问题。
无数的专家学者,从上个世纪七十年代开始研究,时至今日,技术才是趋近成熟。
从早期的ASIMO,到如今的Atisa,每一步,都是投入大量人力物力之后的研究成果。
而相比于如何让人形机器人站起来,稳定的行走,如何让它能够进行精细化的操作,则是更加的困难。
比如说:机器人的手!
绝大多数的生产活动,不依赖于移动能力,而是依赖于手部操作能力。
而人形机器人的精细化操作,可是比双足运动,要困难的多。
就好像是人类大脑皮层之中,负责手部控制区域,远远大于腿部区域一样。
人形机器人的手部精细化操作,也比腿部运动要复杂的多。
人类的双手,能够通过二十七块骨头,五十多块肌肉,还有视觉,触觉等等方面的配合,从而完成,穿针引线,搬运重物等等一系列的动作。
而机器人想要要完成,无疑是存在着诸多的难题。
这种难题,既存在于硬件方面,也存在于软件方面。
想要完成人手一样的精细化操作,首先就需要有高感知的传感器,特别是触觉传器。
它不仅要求传感器能够有高精度,而且需将不同的感知信息融合到一起。
想要做到这一点,就得要克服不同模态的固有差异。
这还仅仅是硬件方面的困难。
在软件方面,同样也存在着诸多困难。
比如说……数据量!
想要让人形机器人变得更聪明,动作变得更加精准灵活,需要大量的数据。
就好像是新能源汽车的无人驾驶技术,需要海量的数据进行支撑,智驾才懂得,在遇到某种情况的时候,应该如何去处理。
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